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能夠直接和人類一起并肩工作無需使用安全圍欄進行隔離，具有高度的可靠性和安全性；
地址：浙江省溫州市平陽縣萬全輕工基地綜合園（104國道欄桿橋村口）
座機：0577-65558958
售后：0577-65558968
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熱線：15381558288
郵箱：wzrunli@163.com
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一、工作站組成
① 協(xié)作機器人
② 電箱控制柜
③ 立柱升降軸
④ 底座+卡板定位
⑤ 末端執(zhí)行器
⑥ 操作系統(tǒng)
二、工作站工作流程
準(zhǔn)備 → 碼垛方式設(shè)置 → A垛碼放 → B垛碼放 → 完成
三、產(chǎn)品優(yōu)勢
1、安全穩(wěn)定
(1) 能夠直接和人類一起并肩工作無需使用安全圍欄進行隔離，具有高度的可靠性和安全性；
(2) 支持10級碰撞檢測和傳感器安全檢測；
(3) 提供16個安全I/O接口，發(fā)生單一故障時不會喪失安全功能；
(4) 末端掉電不下墜，產(chǎn)品安全穩(wěn)定；
2、部署靈活
(1) 集成設(shè)計，輕便靈活，占地面積?。?/p>
(2) 工作站部署新任務(wù)設(shè)置簡單快捷，效率高；
3、簡易編程
(1) 半小時可掌握編程方式，1小時可完成簡易編程；
(2) 可視化編程簡單高效，無需精通編程語言即可輕松操縱機器人；
4、柔性生產(chǎn)
多種功能場景快速切換，可以采用人機協(xié)作，雙機協(xié)作、多機協(xié)作等實現(xiàn)柔性化生產(chǎn)；
5、應(yīng)用廣泛
廣泛應(yīng)用于食品、醫(yī)藥、3C、日化、電商等行業(yè)領(lǐng)域；
四、規(guī)格參數(shù)
| 協(xié)作機器人參數(shù) | ||
| 本體重量 | 82kg | |
| 有效負(fù)載 | 20kg | |
| 工作半徑 | 1525mm | |
| 最大臂展 | 1730mm | |
| 額定電壓 | 單相220v | |
| 工作最大速度 | 1.0m/s | |
| 關(guān)節(jié)活動范圍 | J1 | ±170° |
| J2 | ±170° | |
| J3 | ±170° | |
| J4 | ±170° | |
| J5 | ±170° | |
| 關(guān)節(jié)最大速度 | J1/J2 | 89 °/s |
| J3 | 158 °/s | |
| J4/J5 | 178 °/s | |
| 控制箱 | DI | 16路數(shù)字輸入 |
| DI/DO | 16路數(shù)字輸出 | |
| 重復(fù)定位精度 | ±0.1mm | |
| 通訊方式 | EtherCAT | |
| IP等級 | IP54 | |
| 溫度范圍 | 0-50℃ | |
| 典型功耗 | 2000 W | |
| 材質(zhì) | 鋁，鋼，橡膠，塑料 | |
| 碼垛工作站 | |
| 最大堆棧高度* | 升降最大可堆棧高度2100 mm（含托盤）; 一般達1650mm（不含托盤） |
| 最大棧板尺寸* | 1100mm×1100mm |
| 可堆棧箱子尺寸* | L（200-500）mm*W（150-450）mm*H（150-400）mm |
| 最大容許負(fù)載 | 20kg |
| 最快堆棧速度 | 最高每分鐘堆疊8箱 |
| 工作半徑 | 最大工作半徑1460mm |
| 安全功能 | 可選配：安全光柵、安全圍欄、安全感應(yīng)地毯 |
| IP 等級 | 機器手臂IP54、夾爪及其余配件皆符合IP32 |
| 界面 | 支援多項安全輸入與輸出， 包含緊急停止、 安全防護、管理者模式、廠家設(shè)置模式 |
| 安全功能 | 緊急停止功能、預(yù)留外部安全接口（可通過I/O接口控制) |
| 電源需求 | AC220V 10A+ |
| 氣源需求 | 6kg |
| *最大堆棧高度指手臂在臨界范圍的單箱堆棧的使用情況 在使用最大棧板尺寸（1200mm×1200mm）的情況下，一般可以達到1700mm。 箱子的尺寸與擺放和夾爪的不同可能會影響實際的堆棧高度 *機器手臂本身的最大負(fù)載為25kg | |
| 碼垛工作站組成 | |
| 主要組件 | 協(xié)作機器人 |
| 操作與控制系統(tǒng) | |
| 電控組件 | 觸摸屏、控制器、直流電源套件與電纜線 |
| 碼垛專用軟件 | |
| 機架構(gòu)件 | 便捷移動式固定底座 |
| 升降柱模組與拖鏈 | |
| 末端執(zhí)行器 | 治具、吸盤 |
| 氣動組:空氣處理組，電磁閥，工具末端的氣管 | |
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